scale the wall(壁をよじ登る)

scaleは日本語のスケールと同様に「規模、度合い」の名詞。 もしくは「～を天秤で量る」という動詞で使われますが、「～をよじ登る」という意味になることもあります。

例

“Soldiers scale the walls of the castle.”

「城壁に兵士がよじ登る」